技术编号:11227394
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人运动领域,特别涉及一种基于人机协作的机器人感知与理解方法。背景技术随着高端制造中生产多样化的发展,人机协作将成为下一代机器人发展的趋势。现有的机器人普遍存在示教周期长,难以理解抽象的命令以及缺乏在线感知能力,从而制约了机器人的发展。人机协作让机器人从“主仆”关系变成合作“伙伴”。因此,在机器人还没达到高度智能的局面下,最有效的方法是先感知和理解人类,再通过人类的协助感知和理解环境。这篇发明提出了一种基于人机协作的机器人感知与理解方法,一方面利用自然交互的信息感知与融合机制,通过“...
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