技术编号:11228033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数据处理领域,特别涉及一种数据处理方法和装置。背景技术磁罗盘是一组三轴正交的磁场感应传感器。通过感应地球磁场,磁罗盘提供了一组矢量,即一个三维数据。例如在无人机导航系统中,这组矢量可以用来辅助确定飞机的偏航角。由于磁罗盘的使用场景中往往有强磁场源,使磁罗盘容易收到干扰,从而使导航系统失去偏航角估计的准确性。为了适应不同的电磁环境或地理位置,往往需要进行较为复杂的磁罗盘校正操作。为了检测或消除磁罗盘受到的干扰,现有技术中主要采用以下方法。1.将陀螺仪和罗盘的测量值进行融合。其主要思想是利...
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