技术编号：11228326
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机及其控制方法。背景技术旋翼类飞行器根据旋翼是否驱转，可以分为：直升机和自转旋翼机(简称为旋翼机)。直升机可实现垂直起降和低空悬停，并具有优越的机动性能，可实现悬停、垂直飞行、倒飞及侧飞等。但直升机存在结构复杂，振动和噪声较高、速度上限较低。旋翼机与直升机相比，旋翼机结构简单，空重比低，造价低，而且气动效率更高，与固定翼飞机相比，旋翼机可以短距起飞着陆，且低速飞行性能好，不易失速。近年来，旋翼机的独特优势及其在商业和军事上的应用潜力逐渐受到重视，...
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