技术编号:11229115
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于信息技术领域,涉及一种适用于复杂声学环境下的双耳声源定位方法,具体涉及一种基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法。背景技术声源定位技术是指对接收到的信号进行处理得到自然声源或人为声源所在的位置信息。它涉及到人工智能、听觉心理学、听觉生理学和高性能计算机系统等多个研究领域,在多种领域有广泛的应用前景。由于声音具有绕过障碍物的特性,在机器人多信息采集系统中,听觉可以与机器人视觉相配合弥补其视觉有限性及不能穿过非透光障碍物的局限性。早期的机器人导航主要使用测距传感器(如声纳),而跟...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。