技术编号:11229158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及对象检测系统,更具体地,涉及一种用于使用传感器融合的一般长对象检测的系统和方法。背景技术许多现代车辆配备有先进的安全和驾驶员辅助系统,其需要坚固和精确的对象检测和跟踪系统以控制响应的主机车辆操纵。这些系统利用对象和控制算法的周期性或连续检测来估计各种对象参数,诸如相对对象范围、范围速率(即对象的关闭或打开速度)、行进方向、对象位置和对象大小。对象检测系统可以使用多种检测技术中的任何一种,例如雷达、视觉成像、激光、光检测和测距(LiDAR)、超声等。这些检测系统中的每一种有助于对象...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。