技术编号:11232547
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种位置标定方法,尤其是一种点激光传感器与机器人相对位置的标定方法。背景技术激光传感器是一种利用激光测距原理进行距离测量的传感器,作为一种新型的距离测量仪器,其具有测量精度高,速度快,可无接触式测量等优点,可用于三维测量、逆向工程、机器人加工等领域。由于点激光传感器只能获取激光线测量处的有限长度信息,为实现整体测量,还必须借助其他高精度测量平台,从而组成测量系统,进行物体的整体测量。多轴式工业机器人具有位置精度高、操作简单等优点使其成为点激光传感器的理想搭载平台,它与点激光传感器构成测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。