技术编号：11232596
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像识别领域，具体涉及到一种基于机器视觉的移动机器人导航偏转角的计算方法。背景技术随着社会经济与科学技术的发展，智能化机器人越来越受到人们的喜爱，研究具有高精度导航定位能力的机器人成为当前热点之一。目前，在移动机器人导航应用中，广泛使用电子罗盘与机械陀螺仪来确定机器人偏转角，但电子罗盘容易受到干扰源的硬磁干扰，严重影响机器人输出的准确性，极端情况下可能导致机器人无法正常移动。为此，需要研究其他技术手段来避免移动机器人导航领域中的磁干扰问题，有效避免机器人自身导磁材料对测量精度的影响。发...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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