技术编号：11233137
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种水下机器人目标定位识别方法和系统【技术领域】本发明涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种水下机器人目标定位识别方法和系统。【背景技术】水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人；另一类是无缆水下机器人。此外，按使用的目的分，有水下调查机器人(例如：观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(例如：水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业)；按活动场所分，有海底机器人和水中机器人。但是，无论哪一种应用领域，水下机器人的定位都是非常重要的。同时水下机器人在遇到水下目标时，对水下目标...
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