技术编号:11234636
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可重构装配系统仿生控制模型,属于机械设计自动化技术领域。背景技术目前,装配生产过程存在着大量的不可控因素,例如,订单的多变、生产物料的紧缺、设备的故障、质量等问题,经常引起工艺方案的改变,使得装配生产过程耗时增长,计算机技术以及物联网技术的迅速发展使得传统的生产模式已经无法适应企业的生产要求,迫切需要一种高速有效的生产模式来提高企业的生产效益以及市场竞争力。研究发现,生物系统与云制造可重构装配系统存在着相似性,结合仿生学和多Agent技术,设计一个高速有效的系统仿生控制模型可以有助...
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