技术编号：11234827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，可对以Kinect为代表的视场角较小的RGBD(Red-Green-Blue-Depth)传感器阵列生成的图像序列进行高效快速拼接，同时生成彩色全景图和深度全景图。背景技术随着计算机视觉的发展，传统的基于二维彩色图像处理的计算机视觉技术已经无法满足人们将计算机视觉应用于三维物理世界中的要求。深度图像作为一种可以直接反映物体距离信息的图像，受到越来越多的关注。深度图像是将从图像传感器到场景中各点的距离作为像素值的图像。与彩色图像相比，其不会受到环境中光...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。