技术编号：11235155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明深度相机领域，涉及一种光轴可调节式三目深度获取摄像机。背景技术当前深度相机领域中，分为主动深度相机和被动深度相机两种。被动深度相机领域，现有的双目或多目深度相机常以平行光轴的方式工作，并利用平行光轴进行平面几何计算。此种通过平行光轴的方式存在着缺陷，由于一些场景下对双目相机的视角广度有要求，而平行光轴只能固定光轴的视角，使得对于视角的要求达不到。另外，平行光轴在识别圆柱形物体时，所获得的信息少于可调节(调至锐角)光轴，也少于三个及以上的相机所获得的信息，最终影响成像和测距质量。同时，基于对...
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