技术编号:11242237
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机械设备技术领域,具体为一种锁付作业及检测用扭力调整智能高集成度工业机器人。背景技术机械臂在传统意义上来说是一种高精度和高速的机器自动化控制装置,对应小批量生产方式,提高生产效率。随着市场的需求以及各行业的发展,可以根据实际情况设计出不同的机械手臂供技术人员使用。机械设备修理人员常常需要在大型设备的高处作业,有的设备体型较大,摆放空间狭窄,不能够完成对大型设备进行螺栓定位以及螺栓紧固的工作,给修理人员造成不必须要的麻烦,如果强硬工作,很容易造成安全事故的发生。发明内容本发明的目的在...
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