技术编号:11242276
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自移式桁架机器人的移动机构【技术领域】本发明涉及机器人的技术领域,特别是机器人移动机构的技术领域。【背景技术】机床流水线中应用的上下料机械手均为固定式,即共用同一台机械手的机床台数,受机械手的传动范围约束,事实上,一般机械手最多只能对应三台机床,更多的机床占用的场地过大,单一机械手的机械臂在较长距离的传输过程中,会产生明显的挠性振动,造成传送工件的精度变低。【发明内容】本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种自移式桁架机器人的移动机构,能够使桁架机器人依靠自身的可移动特性,对应范围不再受机...
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