技术编号:11242289
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及新型菱形柔性机械手。背景技术机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,机械手被广泛应用于自动化生产线。在微型组装、贴装或插件生产线上,需要使用轻巧、灵活的机械手。但现有的机械手结构复杂,机械手在运行时运动盲区较大,导致生产效率较低;运行精度低,导致生产不合格率高。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、轻巧灵活、运动盲区小和运行精度高的新型菱形柔性机械手。本发明所采用的技术方案是:本发明包括安装主体、第一机械臂和第二机械臂,所述安装主体上设置有均与所述第一机械...
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