技术编号：11242310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人。背景技术医用机器人在健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大。将自主定位和跟随功能与医用机器人结合，可以更好的看护对象。目前通常使用的自动跟随方法是，根据红外线传感器接收的信号来计算被跟随对象和跟随装置的位置关系。然而，现有的自动跟随方法会受到其他红外信号的干扰，无法准确跟随，并且由于红外传输距离有限，导致跟随距离的范围小发明内容本发明实施例提供了一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终...
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