技术编号:11242316
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及刚性机械臂全状态受限控制领域,具体涉及一种基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法。背景技术目前机械臂是在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,除了主要用于工业制造上,商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。随着应用场景的增多,任务复杂度的增强,人们对机械臂的工作效率和工作质量要求也越来越高。目前有关机械臂安全控制方面的研究还比较少,机械臂与人交互时,其高刚度容易对周边人员产生伤害。因此,有必要在线规划机械臂的跟踪路径以及...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。