技术编号：11242320
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种机械臂移动路径规划系统及方法。背景技术目前机械臂移动规划路径算法主要包括遗传算法和蚁群算法，其中遗传算法具有整体优化特点，适合各个关节处的路径规划，但是计算量较大；蚁群算法对局部路径规划具有最优性，但是对整体规划具有局限性。发明内容本发明提供了一种机械臂移动路径规划系统及方法，结构简单，使用方便，结合遗传算法和蚁群算法的优点，对关节和末端器分别进行控制，既可以发挥遗传算法整体规划的特点，又可以发挥蚁群算法局部最优的特点，保证路径规划准确性的同时节约了计算量...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。