技术编号：11242351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管线保护的技术领域，尤其涉及一种管线保护装置的技术领域。背景技术管线保护装置是工业机器人重要的一个部分，该装置保护机器人末端执行器引出的水气管、电缆、信号线，可有效延长管线的使用寿命，降低机器人的故障发生率。对于机器人M-10iA和M-20iA等J3～J6中空类机器人管线，现有的管线保护装置基本上在机器人J5轴转动接近极限角时波纹管便会弯折、变扁，而且随着J4轴的旋转波纹管会产生较大的扭力。发明内容针对上述不足，本发明的目的是提供一种管线保护装置。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方...
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