一种建筑用搬运机器人的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11243153

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本发明涉及机器人技术领域,特别是指一种建筑用搬运机器人。背景技术现有技术的机器人的行走可通过多种方式进行实现,但是在灵活性上均存在不足之处,无法适应复杂地形,容易倾翻。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑用搬运机器人,以解决现有技术中机器人无法适应复杂地形的技术问题。为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种建筑用搬运机器人,包括机架,所述机架上设有四组行走机构,四组所述行走机构分别设于所述机架两侧的前后位置处,所述行走机构包括第一空心轴、第二空心轴和实心轴,所述第一空心轴套设于所述第...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学