技术编号：11243155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人爬楼、机器人避障问题、齿轮传动以及齿形带传动、机械结构的分析技术领域。背景技术机器人的避障问题主要是讨论机器人在一定的平面场景中活动，机器人的行走路径是有直线段和圆弧段组成的条件下，如何从起始点到达目标点过程中避开障碍物的问题。现有的四轮小车大都无法正面越过障碍物，只能依靠避开障碍物继续前进，因此会出现在一些特殊环境下无法使用的情况。在特定的场景下，本发明克服这种技术缺陷，当障碍物适量大时，本机器人可以从正面越过障碍物，通过最短路径达到最短时间使机器人的效率大大地得到提升。此外，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。