行走辅助装置的控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:1124473

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本发明涉及一种辅助使用者(人)行走的行走辅助装置。 背景技术在现有技术中,作为这种行走辅助装置,公知有例如日本特开平7-112035号公报(以下称专利文件l)的图4中所示装置。该专利文件1的 图4中所示的装置为自使用者身体所背的架子延设左右一对腿支架,将 其各腿支架下端部的脚构件安装于使用者脚部。并且,自架子延设至使用 者胯下的鞍状支承部可支承用户一部分体重。各腿支架具有靠近架子的第 一关节(相当于髋关节)、中间部的第二关节(相当于膝关节)和下端部的第 三...
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