技术编号:1124578
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。0003本发明一般涉及机器人外科手术系统,并且特别地,涉 及用于微创外科手术过程的腹腔镜超声机器人外科手术系统。背景技术0004微创外科手术提供了除传统的开放式外科手术技术之外 的许多好处,包括更少的疼痛、更短的住院时间、更快地回复到正常 运动、最小限度的伤疤、减少了的恢复时间和更少的组织创伤。因此, 在微创外科中使用机器人外科手术系统的需求是强烈的并且在增长 的。0005腹腔镜是微创外科手术的一种类型,其中腹部壁内切开 一个小切口,通过该切口插入被称为腹...
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