技术编号：11247959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。背景技术深海蕴藏有丰富的海底资源，潜水器是实现深海开发利用的重要海洋工程装备。为实现精确稳定的海底勘探和采样作业等，需要潜水器配备机械腿或机械手去近距离精确获取。由于潜水器水下爬行姿态调整、机械手水下作业等都需要通过机械腿臂关节的运动来实现，因此保证机械腿臂关节在深海高压环境下可靠的密封性能是潜水器正常工作的基础。目前，对机械腿臂关节的密封分为静密封和动密封。静密封技术相对成熟且较为容易解决，关键在于解决动密封。常用的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。