技术编号:11249072
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于路径规划领域,特别涉及一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法。背景技术AGV最早出现于上世纪50年代,可配备电磁或光学导引装置,同时配置可编程模块供开发人员灵活使用,是一种无人驾驶的智能化搬运设备,是现代工业自动化物流系统的重要设施之一。发展智能AGV小车代替人工运输,将仓库实现无人化、智能化、自动化,提高运输效率,减少人为干预,降低安全风险,节省运输成本,是现代仓储运输行业迫在眉睫的需求。本发明所涉及的冲突解决方法,适用于仓储物流企业中的多AGV运输系统。另外,随着计算机技...
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