技术编号:11249498
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于路面检测技术中的坑洼检测方法,具体涉及基于加速度传感器和机器学习的路面坑洼检测方法。背景技术传统坑洼检测技术(路面检测技术)一般是将高清摄像头采集到的图像进行分析,并判断路面上是否有坑挖。目前,使用图像处理的方式来检测坑洼由于使用的摄像头价格较高,而基于此的路面坑洼检测系统的成本较高难以规模化生产。针对这个问题,最近的坑洼检测系统基于廉价的加速度传感器收集数据,并以阈值的方式检测坑洼。其基本方法是收集汽车行驶在道路上的垂直方向加速度数据并在低速和高速两种情况与阈值进行比较从而判断出是否...
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