技术编号：11249729
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能交通领域中的方法研究，涉及一种基于单目视觉与激光雷达融合的道路可行驶区域检测方法。背景技术近年以来，道路检测一直是无人驾驶领域研究的重要内容。目前广泛采用的道路检测方法有：单目视觉方法、立体视觉方法、激光雷达方法和基于融合的方法。其中，单目视觉方法只考虑了场景的视觉信息，极易受光照条件，天气状况影响；立体视觉的方法在三维重建上时间耗费巨大，不适用于实际运用；激光雷达的方法存在点云数据稀疏的缺点。基于像素信息和深度信息融合的道路检测方法既充分利用了来自照相机提供的关于场景的纹理、颜色...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。