技术编号：11250237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶车辆避障领域，尤其是涉及一种基于模型预测控制的无人车避障方法。背景技术由于无人驾驶车辆在减少交通事故及人员伤亡、缓解降低交通拥堵、减少用户在驾驶上消耗的精力等方面的优势，获得了学术界和产业界的广泛关注。无人驾驶车辆的实施涉及各个领域，包括信息与传感技术、轨迹跟踪技术与避障技术。实现无人车在各种情况下的避障具有十分重要的意义。避障能力是无人车的基础，只有具有良好的避障能力的无人车才有可能真正具有实用性。无人车避障是通过路径规划算法实现的。路径规划是指寻找一条恰从给定起点到目标点的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。