技术编号:11250249
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内定位技术领域,特别是一种基于光电鼠标传感器位移检测的机器人室内地图创建方法。背景技术随着室内定位技术的多年发展,专家学者提出了许多室内定位技术解决方案,这些室内定位技术从总体上可归纳为几类:即GNSS技术(如伪卫星等),无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等),其它定位技术(计算机视觉、航位推算等),以及GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。位移检测技术经过多年发展已经相当成熟,各种位移传感器纷纷出现,但低成本的位移传...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。