技术编号：11250260
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于机器人路径规划的行人轨迹预测方法【技术领域】本发明涉及行人模式分析领域，具体涉及一种用于机器人路径规划的行人轨迹预测方法。【背景技术】随着近年来机器人行业的发展，机器人不再只存在于生产线上，社交型机器人逐渐进入了人们的日常生活，它们通过在日常环境中与用户进行近距离交互，来提供一些社交类服务。在人机交互的环境中，最重要的一点就是行人的安全问题，如何科学地避障行人、避免阻塞行人成为服务机器人导航任务中的首要任务。在避障问题上，对于静态障碍物的避障已经较好地被解决，但是对有意识的行人避障不能简...
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