技术编号：11250279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于双层声呐传感器的四旋翼无人机避障飞行装置及方法，属于四旋翼无人机智能飞行控制领域。背景技术四旋翼无人机(QuadRotor)是一种新型的旋翼类无人机，四旋翼无人机具有操纵简单、起降要求低、成本低廉等优点。在过去十几年中，随着其他领域，如传感器、微处理器、材料科学技术、飞行控制理论的发展，四旋翼无人机更是迎来了迅猛的发展。当前，四旋翼无人机的飞行控制理论已经基本成熟，简单的飞行控制问题已经得到了解决，四旋翼无人机的应用范围越来越广泛，但是飞行安全性问题一直没能得到很好的解决，实现...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。