技术编号：11250287
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及欠驱动无人车控制领域，具体地，涉及一种欠驱动无人车的编队控制方法及系统。背景技术多机器人的编队控制，即多个机器人以按照指定的队形以一个同样的速度向一个共同的目标运动。在道路交通领域，多辆车的编队行驶也得到了广泛的研究。相比于单个车辆独自执行任务，多辆车的编队行驶具有更强大的功能。首先，多辆车编队行驶，可以携带更多的设备，尤其是在检测任务中，能够提供更全面的监控对象的实时信息；此外，车辆的编队行驶提高了道路单位时间的车辆通行数量，可以使得车辆更高速的行驶，一定程度上可以缓解交通压力；最后...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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