技术编号：11250293
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种防碰撞及增稳无人机控制方法。背景技术在现代农业中，为了抑制农作物的病、虫、草害，需要给农作物喷洒农药。对于小块作物地，普通的人工施药器械性价比较高，但是对于平原上的辽阔的作物地，往往需要利用无人机来喷洒农药。与传统人工作业相比，植保无人机喷防效果好、突击性能强、单位面积施药液量小、不受作物长势的限制，且适应各种地形。但是，使用无人机进行农药喷洒的实际应用中面临以下两个问题和挑战：第一，在农田上空飞行过程中，无法对飞行路线上的障碍物进行探测和规避，因此造成碰撞...
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