技术编号:11250315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车控制领域,尤其涉及一种汽车四轮系独立并行振动控制方法。背景技术汽车在行驶过程中的振动主要由底盘悬架系统消除和缓解,其振动起因主要是由于路面不平度导致车轮底部产生的垂向力。考虑到轮胎效应影响,在垂向力基础上将伴随产生侧向力和纵向力。虽然汽车在良好路面上匀速直线行驶时由轮胎效应产生的侧向力和纵向力很小,但考虑到汽车行驶在苛刻路面或产生转向、驱动/制动操作,轮胎承受的侧向力和纵向力将显著增加。因此从全面衡量汽车振动控制的角度而言,汽车在其轮胎承受三向激励力影响的情况下对其实施控制,不仅可...
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