技术编号：11251358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明具体涉及一种基于图模型的道路检测方法。背景技术移动机器人近年发展迅速且具有广阔的应用前景.室外移动机器人作为移动机器人的一种，具有重要的研究和应用价值，一直是机器人领域的研究热点。为实现室外移动机器人自主导航，现有移动机器人普遍装备视觉传感器。在机器人处理的众多视觉信息中，道路信息是最关键的视觉信息之一。道路检测技术是实现移动机器人视觉导航的关键，也是实现机器人智能导航的核心技术之一。现有室外移动机器人道路检测研究主要集中在结构化道路检测和非结构化道路检测两个方面。结构化道路是指具有明显车...
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