技术编号：11251904
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能检测领域，特别是涉及一种障碍物检测方法及系统。背景技术现代机器人技术及无人驾驶技术发展迅速，随着技术的不断成熟，可自主导航及路径规划的机器人出现在人们的生活中。在享受机器人技术及无人驾驶技术带来的便利、提高生产效率的同时，机器人与机器人之间、机器人与人之间、机器人与建筑物之间等碰撞事故时有发生，如何避免机器人的碰撞事故成为了人们重点关注的问题。因此，如何在机器人自主行动过程中去对所处环境中的各类障碍物进行检测，成为解决碰撞事故的关键。常用障碍物检测系统是基于单/双目摄像头、毫米波雷...
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