技术编号:11254277
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域,尤其是涉及一种摄像头人脸跟踪系统及人脸跟踪方法。背景技术舵机的控制方式一般采用PWM波的控制方式,不同占空比的PWM波对应舵机不同的角度。要控制舵机运行到指定角度,只要输出对应占空比的PWM波,舵机就会以一定的速度运行到指定角度。因为,速度是舵机的特性指标,不能改变。因此,机器人的头部随摄像头的转动为机械式的匀速转动,不符合人体头部转动的运动方式,需要提供使摄像头的转动更加的平滑的运动方式。发明内容有鉴于此,本发明旨在提出一种摄像头人脸跟踪系统及人脸跟踪方法,以使摄像头的转...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。