技术编号:1125529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种用于引导使用者运动的装置、控制该装置的系统及对该装置附属的计算机赋予该装置的控制功能的程序。 背景技术 提案有一种装置,其通过对使用者的身体赋予绕腿部关节(髋关节、膝关节、脚关节)的转矩来辅助该使用者的行走运动(例如,参照日本特开2003-135543号公报)。另外,还提案有一种系统,变化追踪使用者行走运动节奏,同时,以使行走辅助装置的行走辅助节奏保持自律性的方式来控制该行走辅助装置(例如,参照日本特开2004-073649号公报)。 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。