技术编号:11256340
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电动轮椅技术领域,涉及一种通过行星轮系变化来实现普通行走、站立行走和爬楼的智能轮椅,尤其是一种自平衡电动爬楼轮椅。背景技术随着中国人口老年化的加剧:截止去年年底,中国大陆60周岁以上人口已达到2.2亿,约占人口总数的16.1%。另外,残疾人口也已达到4千万。如何帮助上述群体更好地融入社会、安居乐业,是中国社会迫在眉睫需要解决的重大问题。轮椅作为特殊人群的代步工具由来已久,但普通的轮椅无法在楼梯、沟壑等复杂路况下使用,需要爬楼轮椅帮助他们解决这种困境。目前,爬楼轮椅按照传动方式主要可分为...
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