技术编号：11258136
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全地形巡检机器人，特别是涉及全地形巡检机器人。背景技术传统的巡检任务要求值班人员每天定期对指定设备进行巡检，采集大量的运行数据，工作十分繁琐，劳动强度大，难免会出现疏忽或纰漏。因此有必要研发出一种巡检机器人代替人工及时进行地面数据采集的操作，以减少工作人员的劳动强度，减少变电站事故的发生。目前国内研究的巡检机器人主要有两种类型，一类是为轮式结构，对路面质量要求较高，也因此导致其巡检作业区域范围受到极大限制。另一类履带结构的底盘方式，该类机器人对道路质量要求低，由于其通过性高，因而实用性...
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