一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法与流程技术资料下载

技术编号:11261600

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本发明属于控制装置技术领域,具体涉及一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法。背景技术在负载模拟器研制过程中,使用电动加载方式能够有效复现电动舵机实际工况下所受的各种载荷,能够在实验室环境下对舵机系统的技术性能指标进行预测性自动测试,可以节约开发经费,缩短研制周期,同时有效提高其可靠性和成功率。一般情况下,负载模拟器与舵机轴固连在一起,舵机的运动对负载模拟器产生干扰力成为多余力。对舵机而言,加载力矩对舵机控制系统产生外界的干扰,这种干扰是负载模拟器模拟舵机在实际飞行中受到气动力矩,该力矩会影响舵机...
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