技术编号：11261686
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种障碍物识别方法及装置。背景技术随着智能机器人技术的发展，能够自动移动的机器人逐渐走入人们的视野。在机器人移动的过程中，如果机器人前方存在障碍物，则需要躲避障碍物。因此，在机器人移动过程中，有必要识别前方是否存在障碍物。现有技术中，机器人通过安装在机器人上的传感器采集传感器视野范围内的三维点云数据，将传感器的视野范围内的空间划分为多个栅格；将采集到的三维点云数据映射到多个栅格中，每个栅格会包括多个三维点云数据；接着，对每个栅格中三维点云数据进行平面拟合，得到...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。