承载盘组件及具有该承载盘组件的机械手臂的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11262701

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本发明涉及一种承载盘组件及具有该承载盘组件的机械手臂,尤其涉及一种用于承放晶圆的承载盘组件及机械手臂。背景技术晶圆(Wafer)是指硅半导体积体电路制作所用的硅芯片,晶圆上可用以制作积体电路,而积体电路的制作过程需要经过相当大量的步骤,且由于现今电子产品皆朝着轻薄短小的方向发展,因此,现今的晶圆厂均改以机械手臂来取代人力搬运晶圆,以提升效率并减少人力作业所产生的误差及衍生的各种问题。一般的机械手臂如中国台湾专利TWI441719号的“产业用机械手臂”,其包含有一机械手、一多关节机械臂部以及一本体...
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