技术编号:11263358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车制造技术领域,特别涉及一种基于电机PI控制的动态积分补偿方法、系统及车辆。背景技术在电机控制系统中,由于控制系统本身受电机电流、逆变器驱动电压的限制而具有非线性饱和特性,所以PI(ProportionalIntegral,比例积分)输出需要进行饱和限制,以防止控制系统输出较大,造成系统不安全。但是,在电机控制系统中,为了消除静态误差,提高控制精度,控制器中一般会采用积分环节,而积分环节会造成系统饱和现象,即系统长时间停留在饱和区,使系统处于失控的状态,针对该问题,通常采用抗积分饱和...
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