技术编号:11264295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采棉机器人,特别涉及一种基于视觉信息的采棉装置,属于农业机械技术领域。背景技术中国的棉花种植占世界种植面积的30%,棉花采摘有着重要的经济价值。棉花采收期一般在9月至10月,大约60天,采摘要求是:同一块棉田的棉花成熟期有先后,一般5到7天采一次;好花、僵瓣棉、落地棉分开采收,分级出售;减少杂质混入,提高籽棉质量。采棉方式分为人工采棉和机器采棉两种方式。人工采棉的优点是采净率高、含杂率低,对棉株种植没有特殊要求,即使棉田形状不规则或是不平整也能采摘,不需要对棉田进行采摘前喷药落叶处...
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