技术编号:11267661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种腹腔微创手术中用于夹持内窥镜和手术器械的机器人,在腹腔微创手术中,它代替助手把持内窥镜、牵拉组织,属于腹腔微创外科手术医疗设备技术领域。背景技术微创手术凭借其不开腹、创伤小、痛苦小、恢复快等优点,在世界范围内得到了广泛应用。在传统微创手术中,医生把持手术器械进行手术操作,助手把持内窥镜提供视觉引导,这种手术实施方式存在诸如医生手-眼协调性较差,长时间把持手术器械极易导致医生疲劳,容易发生医生与助手之间的位置干涉等缺陷。为解决上述传统微创手术中存在的问题,将机器人技术应用到微创手术,...
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