技术编号:11268418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于服务型机器人和人工智能领域,特别是涉及一种服务型机器人的运动控制系统。背景技术现有的机器人运动控制系统是一种基于PC或工控机,用于工业自动化生产的上位控制单元。其基于PC总线,利用DSP等实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种电机运动控制系统。现有运动控制系统多基于PC等上位机,但在服务机器人领域,其上位机多为ARM等在移动设备上使用的主控,所以现在还未有基于服务型机器人的运动控制系统。现有服务型机器人的运动控制一般使用单独的STM32、DSP等主控进行电机控制、传感器驱动,而复杂算法方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。