一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法与流程技术资料下载

技术编号:11269848

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本发明涉及机器视觉和图像识别领域,特别是一种基于机器视觉的运动检测方法。背景技术吊车在港口堆场对集装箱进行装卸作业时,由于司机作业位置处于吊车顶部,很难准确迅速地判断集装箱卡车的状态。若集装箱卡车锁扣未完全打开,会发生在吊起集装箱时集装箱锁扣将卡车一起吊起或半边吊起的事故,导致集装箱或卡车损坏,甚至造成卡车司机伤亡。因此,在集装箱堆场作业中,如何防止集装箱卡车被吊车吊起,是集装箱装卸中的一大安全问题。本发明采用基于机器视觉的运动检测技术来判断集装箱卡车车身的运动方向。一旦发现卡车被吊起,便立刻终...
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