技术编号:1127229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。0005本发明一般涉及手术机械人系统,且更具体地涉及覆盖手术 机械人系统的部分的消毒帷帘的一次性消毒转接器(disposable sterile adaptor )。背景技术0006在机械人辅助或遥控机械人手术中,外科医生通常在远离病 人的位置(如跨过手术室,在与病人不同的房间或完全不同的建筑物内)操作主控制器来远程控制手术器械在手术点的移动。主控制器通常包括一个或多个手动输入装置,如操纵杆、外骨骼手套(exoskeletal glove)等,这些都连接到...
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