技术编号：11272501
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机械手掌，具体涉及一种基于网状联动结构的仿生机械手掌。背景技术随着机器人的普及，工业机械臂已经代替了许多工人，并在工厂里占据了半壁江山，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业机械臂的优点在于走位精准，稳定性高，能够精确地重复执行或简单或复杂的制造、...
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