技术编号:11272518
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂关节,尤其涉及一种协作机器人模块化球关节。背景技术协作机器人作为轻型机器人,安全可靠性高,在不需要安全围栏的基础上,能够实现与人类的共同操作,解决了人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。协作机器人关节结构作为协作机器人的核心组成部件,它的性能在整个协作机器人运动过程中起到关键作用。目前协作机器人多采用串联关节结构,该结构只能实现单自由度转动,无法实现同一关节的二自由度运行,增加了关节数量,致使采用该种关节形式的机器人的整机紧凑性、运动空间以及稳定性受到关节之间连接臂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。