一种协作机器人模块化球关节的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11272518

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机械臂关节,尤其涉及一种协作机器人模块化球关节。背景技术协作机器人作为轻型机器人,安全可靠性高,在不需要安全围栏的基础上,能够实现与人类的共同操作,解决了人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。协作机器人关节结构作为协作机器人的核心组成部件,它的性能在整个协作机器人运动过程中起到关键作用。目前协作机器人多采用串联关节结构,该结构只能实现单自由度转动,无法实现同一关节的二自由度运行,增加了关节数量,致使采用该种关节形式的机器人的整机紧凑性、运动空间以及稳定性受到关节之间连接臂...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 平老师:1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备
  • 潘老师:1.机电一体化装备及其控制技术 2.多传感器信息融合与质量评定
  • 王老师:机械制造
  • 袁老师:1.薄膜气敏传感器 2.薄膜太阳能电池
  • 李老师:新型电力电子技术在微网中的应用
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究